清潔志機主要由軌道、移動小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統等部件組成。自動清污機工作原理是通過設置于移動小車上方的驅動裝置，帶動小車滑軌道作平面移動，并通過光電數字模塊感應控制技術確保載重小車在格柵柵面范圍內移動的位置準確度。當到達預定格柵除渣位置后，利用卷揚機工作原理，載重小車內的減速機構按照指令啟動，帶動兩組鋼絲繩卷筒，使除渣齒耙在鋼絲繩的牽引下實現上下運動；同時采用同步鏈輪傳動機構實現液壓軟管與鋼絲繩卷筒同步運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時，預設高程控制系統發出停機，并提供液壓系統電機工作指令，使除渣齒耙按照預定的閉合角度關閉弧形齒耙撈渣，同時指令提升電機提升除渣齒耙；齒耙到達預設提升高度后，控制系統指令載重小畫移動，將污物送入垃圾儲物倉，由此完成一個格柵清污的過程。